西门子PLC时序分析功能和方法

搞PLC编程，调试，并不总是一帆风顺，有时候就会遇到那些偶发的，或者转瞬即逝的故障，并且常常是肉眼来不及观察。这时候就需要进行PLC内部状态、变量的录波，进行时序分析。
TIA博图为S7-1200、S7-1500、ET200SP、SINAMICS等新系列设备提供了轨迹功能。可以对于这些PLC进行在线录波，用于逻辑分析、故障处理等。轨迹的功能很强大，最高性能下，可以实现非失真的录波。比如：设备由于某个信号干扰，总是出现误动作，由于持续的时间非常短，用第三方的录波软件无法直接抓到信号的抖动（也有间接处理的方法，参考《用PLC录波排除控制系统疑难故障的方法》），轨迹功能就可以抓到。轨迹功能也可以进行同一PROFINET子网里多设备联合录波（由一个设备触发其他设备里的轨迹），这样就可以跟踪解决复杂的系统问题。

图1 轨迹功能的录波结果

在进行非失真录波时，可能会短时间产生大量数据，这时候是来不及通过通讯外送的，因此，轨迹功能采用了CPU记录，转存到存储卡（存储卡是必须的），再由博图软件上载的模式。工业上，有时候，会遇到那种不需要很快，但是需要抓取很长时间数据的情况，比如，对于某个工艺参数进行监控。这时候，可以用HMI的趋势图功能，也可以用第三方的录波软件。HMI趋势图存在变量调整不方便，数据刷新速度慢的问题。对于临时数据记录，常常选用第三方的录波软件。对于长时间的较快速数据记录，工业上常常选用第三方的录波系统。另外，西门子的LOGO!、S7-200、S7-300、S7-400无法用西门子编程软件进行录波，只能选用第三方的解决方案。下面仅从故障排查的角度，将西门子轨迹功能与第三方的录波软件进行一下对比，供大家参考：